大明的京营诞生明成祖朱棣的永乐时代，其中的主要力量为三大营——神机营、五军营、三千营。
京营里三大营起初的配置为：五军营主练营阵，是军队的主要战斗力。
神机营主练火器，是部队的主要火力输出点。
三千营主练骑兵，主要负责出征时期的侦察以及突袭任务。
三大营不是简单的三个营，更贴切的说法应该是三个兵种。
三大营的实际人数是按照“卫”来编制，一共有七十二个卫，约四十万之众。
而京营除了三大营的部队外，每年还有从外地调往北京的军队，也称作“班军”，作为京营的辅助力量和补充。
京营最初的定位是野战军，而非城防，因此在创建之初，京营经常对外作战，比如永乐帝六次北伐蒙古以及进兵甘肃青海，都是以京营作为战争主力。
在大明前期，京营一直是大明
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